وكان عمر بن عبد العزيز رضي الله عنه يستشيره وقد ذكر ذلك مالك في جامع موطئه . قال أبو إسحاق بن شعبان : روى مالك عن أبيه عن جده عن عمر رضي الله عنه حديث الغسل واللباس . أولاده : كان لمالك رضي الله عنه ابنان : يحيى ومحمد وابنة اسمها فاطمة : زوج بن أخته وابن عمه : إسماعيل بن أبي أويس . قال بن شعبان : ويحيى بن مالك يروي عن أبيه نسخة من الموطأ وذكر أنه تروى عنه باليمن روى عنه محمد بن مسلمة . وابنه محمد قدم مصر وكتب عنه وحدث عنه الحرث بن مسكين . وقال أبو عمر بن عبد البر : كان لمالك رحمه الله أربعة بنين : يحيى ومحمد وحماد وأم البهاء فأما يحيى وأم البهاء فلم يوص بهما إلى أحد وأوصى بالآخرين إلى إبراهيم بن حبيب رجل من أهل المدينة . قال الزبيري : كانت لمالك ابنة تحفظ علمه يعني الموطأ وكانت تقف خلف الباب فإذا غلط القارئ نقرت الباب فيفطن مالك فيرد عليه . وكان ابنه محمد يجيء وهو يحدث وعلى يده بأشق ونعل كيساني